TLRV-C21-200L-C

TLRV-C21-200L-C是同路公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,多功能控制方式直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过RS-485通信接口与计算机相连,实现参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置。

关键词:

驱动卡

控制器

所属分类:

产品咨询:

0871-67177855

产品描述

技术参数规格

项目

最小值

典型值

最大值

单位

输入电压

14

24

60

V

输出电流

1

 

 

A

欠压保护

 

 

 

VDC

过压保护

 

 

60

VDC

转速控制

100

3000

30000

Rpm

重量

0.24KG

尺寸

143 * 80 * 33单位MM

 

 

调速方式

1: 0-5VDC模拟量输入
2: 0-100%PWM输入(PWM频率范围:[1Kz-20KHz)
3: 外接电位器调速
4: 通过RS 485通讯设定

过流保护功能

当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护

过压

当电压超过60v时产生过电压保护

欠压

当电压低于14v时产生欠电压保护

霍尔异常

霍尔信号出现异常值

加减速时间设置

通过软件上位机软件可以设置加减速度时间

 
数字控制信号端囗
信号

端子

内容

 

电源输入

+

直流电源输入正极。(电压范围DC24一60V)

-

直流电源输入负极。

 

 

电机连接

W

直流无刷电机W相。

V

直流无刷电机V相。

U

直流无刷电机U相。

 

 

 

霍尔信号

R E F-

直流无刷电机霍尔信号接地线。

HC

直流无刷电机霍尔信号H C。

H B

直流无刷电机霍尔信号H B。

HA

直流无刷电机霍尔信号H A。

REF+

直流无刷电机霍尔信号电源线。

 

 

 

 

 

控制信号

SV

①外接调速电位器;②外部模拟信号调速输入;③PW M调速信号输入。

GND

公共端囗(OV参考电平)。

FR

FR端与GND端断开或高电平输入时电机正转,短接或低电平输入电机反转。

EN

EN端和GND端断开或高电平输入时电机停止运行,短接或低电平输入时电机运行

BRK

BK端与GND端断开或高电平输入时电机停止运行,短接或低电平输入时电机运行。

A+

RS一485通讯端囗

B-

RS一485通讯端囗

 

 

 

 

 

输出信号

 

 

 

 

SPEED

与电机的运行转速相应,输出相对应的脉冲频率。利用PG可以计算出电机的转速。
电动机转速
计算公式为:N(r pm) =(F/ P) × 60
F:输出脉冲频率;Hz.  P:电动机极对数:N :电动机转速

例:电机4对极
F=l sec/ 2ms =500Hz
N(r pm) =(500/4)×60 = 2500

ALM

电机或驱动控制故障信号输出信号,正常为5V,出现故障时电平为OVO

 

下载:键盘使用说明书_V1.0.PDF

 

下载:TLRVC21-200L-R说明书_V1.0.PDF

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